La rencontre entre le christianisme et d'autres cultures et religions a entraîné des changements dans la réflexion du rôle de la mission et dans sa pratique, surtout après le concile Vatican II. Michael Amaladoss les présente ici, en mettant l'accent sur l'inculturation et sur la nécessité de mettre en place des objectifs interreligieux concrets et locaux autour de valeurs communes, comme l'option pour les pauvres.