Ignace de Loyola n'a pas légué un héritage théologique ou philosophique spécifique à la Compagnie de Jésus. Cependant, si les jésuites n'ont jamais professé une doctrine théologique unique, on retrouve d'une façon générale chez eux un style ou une manière de faire qui caractérise la Compagnie. Ignace s'y référait régulièrement en renvoyant ses compagnons à ce qu'il appelait « Notre manière de procéder ». De quoi s'agit-il ?