Ignace est essentiellement un homme de l'incarnation. Qu'il s'agisse de vérifier les inspirations du Saint-Esprit, d'évaluer l'authenticité de la prière, de prendre les bonnes décisions dans le gouvernement de son Ordre, de trouver un chemin de fidélité envers l’Église hiérarchique, la référence au corps est un critère pour lui. Et le corps, c'est aussi bien celui du Christ, que le corps social de la Compagnie ou le corps de n'importe quel homme.